Harcerstwo na ziemi lęborskiej ma swoją tradycję i jest głęboko zakorzenione w sercach mieszkańców Lęborka. Hufiec ZHP Lębork powstał w 1945 roku. Obecnie hufiec jest terytorialną wspólnotą, która obejmuje swoim zasięgiem cały powiat lęborski. Gromady zuchowe i drużyny harcerskie działają w Lęborku, Łebie, Leśnicach, Wicku i Łebieniu. Dzięki czemu Hufiec Lębork jest jedną z największych na terenie powiatu organizacją pozarządową – skupiająca w swoich szeregach ponad 400 zuchów, harcerzy, instruktorów, seniorów i starszyznę harcerską. Zbiórki drużyn odbywają się harcówkach, które działają przy szkołach lub w siedzibie hufca. Prace drużyn i drużynowych wspiera liczne grono instruktorów. Aktywnie działają również Krąg Seniorów Harcerskich „Dęby”, Komisja Stopni Instruktorskich, zespoły: Kadry Kształcącej i Programowy. Hufiec posiada Harcerską Bazę Obozową nad morzem. Jest to Stanica Harcerska „Róża Wiatrów” w Szklanej Hucie gm. Choczewo.
Do sztandarowych imprez hufca należą:
Jesienna Gra Polowa. Ogólnopolska impreza dla harcerzy starszych i wędrowników podczas której prezentowane są formy pracy tych pionów. Nawiązuje do tradycji patriotycznych jest wystawa poświęcona gen. St. Sosabowskiemu i przedstawiająca historię walk polskich spadochroniarzy.
Mały Obóz. Biwak kończący rok harcerski w naszym hufcu. Ostatnie wspólne spokanie przed obozami drużyn. Podsumowanie działalności drużyn przez ostatni rok.
Start Hufca. Pierwszy biwak w nowym roku harcerskim. Wspólne spotkanie wszystkich zuchów, harcerzy i wędrowników po wakacjach.
Akcja „Zostań Świętym Mikołajem”. Akcja polegająca na zbieraniu przez harcerzy przed Świętami Bożego Narodzenia w sklepach darów na paczki dla dzieci z ubogich rodzin.
Betlejemskie Światełko Pokoju. Akcja polegająca na przekazywaniu Światełka władzom i mieszkańcom wszystkich miejscowości, gdzie działają nasze drużyny. Światełko jest odpalane od ognia płonącego w Grocie Narodzenia Pańskiego w Betlejem, skąd jest przekazywane przez skautów w wielkiej sztafecie przez kolejne kraje i kontynenty.
Harcerska Akcja Letnia. to przede wszystkim obozy drużyn. W ciągu ostatnich kilku lat lęborskie drużyny harcerskie zjeździły niemalże w każdy zakątek Polski.
Harcerska Akcja Zimowa. zimowisko hufcowe, ale także drużyny robią własne. Podczas hufcowego wyjazdu najczęściej jeździmy na narty/deskę na południe Polski.
Hufiec ZHP Lębork nadal się rozwija i pracuje nad spełnieniem misji – dalekosiężną strategią jego rozwoju. Chcemy kontynuować to, co już osiągnęliśmy i skoncentrować się na realizacji tego, co jeszcze przed nami.